Research

홍익대학교 무인이동체 자율항법 연구실은 위성항법 기반 정밀 측위(RTK), 도심 가혹 환경에서 적용될 수 있는 지상파 기반 네트워크 및 위성 항법 Jamming 에 대비한 항공기 대체 항법을 연구하며 이를 다중 이동체의 편대비행 및 자동 착륙에 적용하고자 합니다. 또한, 우주 항법 및 달 탐사를 위한 로버 개발 및 Lunar GNSS 연구하고 있으며 관련 분야에 관심 있는 학생들을 찾습니다.

위성시스템 기반 정밀 항법

- - RTK 기반 무인이동체의 편대 비행
  - Antenna Array RTK 기반 정밀 측위 기법
  - 달 및 심우주 탐사 지원을 위한 위성항법 시스템

네트워크 최적화 및 경로생성

- - Genetic Algorithm 을 이용한 센서 네트워크 최적화
  - 선형 프로그램 기반 multi-agent 경로 생성 알고리즘
  - 장애물 회피 경로 생성 알고리즘

항공기 대체 항법 및 센서퓨전

센서 퓨전 (GPS, IMU, UWB, Vision etc.) | 자동착륙 실험 영상 click here
multipath 에 강건한 SFOL DME 펄스

머신러닝 (camera image processing, Utilizing Sensor Data and Making Decisions)

제어 및 시뮬레이션

복수의 무인이동체 동시 제어
Local positioning Network 구축 및 자율 비행

-to be updated

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