Research

홍익대학교 무인이동체 자율항법 연구실은 

위성항법 기반 정밀 측위(RTK), 도심 가혹 환경에서 적용될 수 있는 지상파 기반 측위 네트워크 및 위성 항법 Jamming 에 대비한 항공기 대체 항법에 관한 연구를 진행하고 있습니다.러한 기술을 다중 이동체의 편대비행(Swarm) 및 자동 착륙에 적용될 수 있습니다. 또한, 우주 항법 Lunar GNSS 및 달 탐사를 위한 로버 개발을 진행하고습니다.

 관련한 분야에 관심과 열정 있는 학생들을 찾습니다. 

위성시스템 기반 정밀 항법

네트워크 최적화 및 경로생성

대체 항법 및 협동 측위

제어 및 시뮬레이션

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