Research
홍익대학교 무인이동체 자율항법 연구실은
위성항법 기반 정밀 측위(RTK), 도심 가혹 환경에서 적용될 수 있는 지상파 기반 측위 네트워크 및 위성 항법 Jamming 에 대비한 항공기 대체 항법에 관한 연구를 진행하고 있습니다. 이러한 기술을 다중 이동체의 편대비행(Swarm) 및 자동 착륙에 적용될 수 있습니다. 또한, 우주 항법 Lunar GNSS 및 달 탐사를 위한 로버 개발을 진행하고 있습니다.
관련한 분야에 관심과 열정 있는 학생들을 찾습니다.
위성시스템 기반 정밀 항법
위성시스템 기반 정밀 항법
RTK 기반 무인이동체의 편대 비행
Antenna Array RTK 기반 정밀 측위 기법
달 및 심우주 탐사 지원을 위한 위성항법 시스템
네트워크 최적화 및 경로생성
네트워크 최적화 및 경로생성
Genetic Algorithm을 이용한 센서 네트워크 최적화
선형 프로그램 기반 multi-agent 경로 생성 알고리즘
장애물 회피 경로 생성 알고리즘
대체 항법 및 협동 측위
대체 항법 및 협동 측위
센서 퓨전 (GPS, IMU, UWB, Vision etc.) | 자동착륙 실험 영상 click here
multipath 에 강건한 SFOL DME 펄스
머신러닝 (camera image processing, Utilizing Sensor Data and Making Decisions)
제어 및 시뮬레이션
제어 및 시뮬레이션
복수의 무인이동체 동시 제어
Local positioning Network 구축 및 자율 비행
-to be updated