"A Study on development of a local positioning system on the Moon", COSPAR, 2024
"Cycle slip detection of single-frequency measurement in drone platform", ENC, 2023
"Optimization of UWB Network Placement Using Genetic Algorithm Supporting Drone Taxi Landing in Ertiport", GNSS ION, 2022
Tightly Coupled GNSS/IMU/UWB Kalman Filter Supporting UAS Autoland in GNSS Harsh Environment ",GNSS ION, 2022
Analysis in Long-Range AprilTag Pose Estimation and Error Modeling ,GNSS ION, 2022
"Relative Precise Positioning based on Moving Baseline and the Effect of Uncommon Satellite Combination," ICCAS, 2021
"Adopting Neural Networks in GNSS-IMU integration: A Preliminary study", DASC, 2021
"Analysis of the Signal of Opportunity and Cooperative based Positioning for UAS in Deep Urban Area", ICNS, 2019
"Primitive Path Generation for a UWB Network based Auto Landing System", IEEE IRC, 2019
"PF-DOP hybrid path planning for safe and efficient navigation of UVs", ION GNSS+, 2018
"Benefit analysis of a GA-based DME/N pulse on PBN.", IEEE ICNS, 2017
"Early Skywave로 인한 Enhanced-Loran(e-Loran) 거리측정오차 분석", 항법시스템학회(IPNT), 2024
"PPP-AR 알고리즘을 이용한 대류층 및 전리층 지연 추정", 항법시스템학회(IPNT), 2024
"드론의 정밀 위치 추정을 위한 LAMBDA 기반 반송파 위상 미지정수 결정 정보 활용 방법", 항법시스템학회(IPNT), 2024
"달 지역보강항법시스템 구축 방안과 성능 분석", 항법시스템학회(IPNT), 2024
"현대화된 GNSS 신호의 품질 모니터링 기법과 응용 계획", 항법시스템학회(IPNT), 2024
"AA RTK의 GNSS 가혹환경에서 이상 신호 모니터링 성능 향상 방안", 항법시스템학회(IPNT), 2024
"달 탐사선 정밀착륙 지원을 위한 UWB 기반 측위 네트워크 연구", 항법시스템학회(IPNT), 2024
"N-RNSS 신호의 Evil Waveform 탐지를 위한 SQM 기법 선행 연구 조사", 한국항행학회(KONI), 2024
"위성항법 측위 가혹 환경에서 AA RTK를 활용한 이상 신호 모니터링 성능 향상 방안", 한국항행학회(KONI), 2024
"달에서의 GBAS 개념 설계와 시뮬레이션", 한국항행학회(KONI), 2024
"달 남극부에서의 UWB 기반 로컬 측위 네트워크 개발에 관한 연구", 한국항행학회(KONI), 2024
"PPP-AR 방식을 이용한 이중주파수 미지정수 고정", 한국항행학회(KONI), 2024
"E-Loran에서 발생하는 Early skywave로 인한 거리 측정 오차 시뮬레이터 개발", 한국항행학회(KONI), 2024
"달 남극부에서의 PNT 제공을 위한 이동형 로버 플랫폼 설계 및 프로토타이핑", 항법시스템학회(IPNT), 2023
"저가형 수신기를 사용하는 드론 비행 조건에서 GNSS를 활용한 강건한 상대벡터 도출 알고리즘", 항법시스템학회(IPNT), 2023
"달 위성항법시스템과 UWB 네트워크 배치 최적화를 이용한 달 환경에서의 사용자 측위시스템", 항법시스템학회(IPNT), 2023
"기준국 관측 데이터를 활용한 다중 이동체 간 확장 칼만 필터 기반 A-RTK 정밀 측위 알고리즘", 항법시스템학회(IPNT), 2023
"달 탐사선의 정밀착륙 지원을 위한 달 위성항법시스템과 UMB네트워크 배치 최적화를 이용한 측위시스템", 한국항행학회(KONI), 2023
"달 남극 부에서의 위치추정 서비스 제공을 위한 이동형 로버 하드웨어 개발", 한국항행학회(KONI), 2023
"ROS 기반 편대 내 이동체 간 정밀 상대벡터 도출을 위한 Semi-RTK 알고리즘 검증", 한국항행학회(KONI), 2023
"저가형 수신기를 장착한 드론의 단일 주파수 측정치 사이클 슬립 검출 기법", 한국항행학회(KONI), 2023
"GNSS 측위 가혹 환경에서 다중 무인이동체 간 비공통 위성 신호를 이용한 확장 칼만 필터 기반 협동 측위 알고리즘", 한국항행학회(KONI), 2023
"SFOL DME 펄스 송출을 위한 실시간 DPD 기법 구현", 항법시스템학회(IPNT), 2022
"GNSS 가혹환경에서 UAV의 자동착륙 지원을 위한 IMU/GNSS/UWB 강결합 항법시스템", 항법시스템학회(IPNT), 2022
"충돌확률 기반 동적 장애물 회피 경로 생성 알고리즘", 항법시스템학회(IPNT), 2022
"원거리에서의 AprilTag 포즈 추정 분석과 오차 모델링", 항법시스템학회(IPNT), 2022
"도심환경에서 드론 택시의 착륙지원을 위한 Genetic Algoritm 기반 UWB 네트워크 배치 최적화와 HILS을 통한 측위 성능 검증", 항법시스템학회(IPNT), 2022
"칼만필터 기반 Antenna Array-aided RTK를 이용한 동적 이동체 간의 정밀 상대벡터 측위 기법", 항법시스템학회(IPNT), 2022
"쿼드로터 플랫폼에서 사이클 슬립 검출 기법 성능 비교", 항법시스템학회(IPNT), 2022
"SFOL DME Pulse Shaping을 위한 Digital Predistortion 실험 자동화 구현", 한국항행학회(KONI), 2021
"원거리에서의 AprilTag와 ArUco 카메라 포즈 추정 성능 비교", 한국항행학회(KONI), 2021
"GCP와 ArUco를 활용한 영상기반 UAM 항법 기초연구", 한국항행학회(KONI), 2021
"Design of Autonomous Landing System Based on IMU/GNSS/UWB Integration using Asynchronous Kalman Filter", 항법시스템학회(IPNT), 2021
"AprilTag를 이용한 원거리 포즈 추정에 대한 분석", 항법시스템학회(IPNT), 2021
"Error Modeling on UWB Air-to-Ground Range Measurement for UAV Operation",항법시스템학회(IPNT), 2021
"UWB Deployment Optimization Based on Genetic Algorithm",항법시스템학회(IPNT), 2021
"위치 정확도 기반 UAV 경로계획",항법시스템학회(IPNT), 2021
"짧은 기선거리에서 동적 이동체 간의 GNSS 기반 정밀 상대벡터 측위 기법 및 측위 성능 평가", 항법시스템학회(IPNT), 2021
"다층 퍼셉트론 방법을 이용한 거리측정시설(DME) 다중경로 완화 연구", 항법시스템학회(IPNT), 2020
"실외환경에서의 상용 UWB 제품의 실시간 UAV 측위성능 평가", 항법시스템학회(IPNT), 2020
"SFOL DME 펄스 적용을 위한 증폭기 펄스형태 왜곡 분석", 항법시스템학회(IPNT), 2020
"UAV 착륙 지원을 위한 동적 UWB 측위 네트워크 최적화", 항법시스템학회(IPNT), 2020
"ROS 가상환경을 이용한 도심지에서의 RRT 기반 UAV 착륙 경로생성", 항법시스템학회(IPNT), 2020
"UAV 착륙과정에서의 UWB 측정치 오차 분석", 항법시스템학회(IPNT), 2020
"DME 펄스형태 개발을 위한 심층 강화학습 framework 연구", 항법시스템학회(IPNT), 2020
"Demonstration of Local Path Planning Algorithm Supporting Autonomous Navigation of UAV in a Positioning Network", ISGNSS, 2019
"Experimental Test of Heterogeneous Robot Swarming in a UWB Positioning system", ISGNSS, 2019
"DSRC/LTE 기반 측위 시스템을 이용한 도심 지역 무인 시스템의 3차원 위치 추정 성능 분석", 한국항행학회(KONI), 2019
"UWB 상대 거리 측정 값을 이용한 수풀 속 GNSS 수신기의 위치 추정 정확도 향상에 관한 사례 연구", 한국항행학회(KONI), 2019
"Ad hoc UAV 측위시스템을 이용한 지하공간 탐사에 관한 기초연구", 한국항행학회(KONI), 2018
"UWB 기반 무인항공기 비행 실험을 위한 테스트베드 구축", 한국항행학회(KONI), 2018