Conference
International Conferences
"Optimization of UWB Network Placement Using Genetic Algorithm Supporting Drone Taxi Landing in Ertiport", GNSS ION, 2022
Tightly Coupled GNSS/IMU/UWB Kalman Filter Supporting UAS Autoland in GNSS Harsh Environment ",GNSS ION, 2022
Analysis in Long-Range AprilTag Pose Estimation and Error Modeling ,GNSS ION, 2022
"Relative Precise Positioning based on Moving Baseline and the Effect of Uncommon Satellite Combination," ICCAS, 2021
"Adopting Neural Networks in GNSS-IMU integration: A Preliminary study", DASC, 2021
"Analysis of the Signal of Opportunity and Cooperative based Positioning for UAS in Deep Urban Area", ICNS, 2019
"Primitive Path Generation for a UWB Network based Auto Landing System", IEEE IRC, 2019
"PF-DOP hybrid path planning for safe and efficient navigation of UVs", ION GNSS+, 2018
"Benefit analysis of a GA-based DME/N pulse on PBN.", IEEE ICNS, 2017
Domestic Conference
"SFOL DME 펄스 송출을 위한 실시간 DPD 기법 구현", 항법시스템학회(IPNT),2022
"GNSS 가혹환경에서 UAV의 자동착륙 지원을 위한 IMU/GNSS/UWB 강결합 항법시스템", 항법시스템학회(IPNT),2022
"충돌확률 기반 동적 장애물 회피 경로 생성 알고리즘", 항법시스템학회(IPNT),2022
"원거리에서의 AprilTag 포즈 추정 분석과 오차 모델링", 항법시스템학회(IPNT),2022
"도심환경에서 드론 택시의 착륙지원을 위한 Genetic Algoritm 기반 UWB 네트워크 배치 최적화와 HILS을 통한 측위 성능 검증", 항법시스템학회(IPNT),2022
"칼만필터 기반 Antenna Array-aided RTK를 이용한 동적 이동체 간의 정밀 상대벡터 측위 기법", 항법시스템학회(IPNT),2022
"쿼드로터 플랫폼에서 사이클 슬립 검출 기법 성능 비교", 항법시스템학회(IPNT),2022
"고정밀 위성항법서비스의 무결성 감시 방안 분석", 한국항행학회논문지,2021
"SFOL DME Pulse Shaping을 위한 Digital Predistortion 실험 자동화 구현",Korean Navigation Institute(KONI),2021
"원거리에서의 AprilTag와 ArUco 카메라 포즈 추정 성능 비교",Korean Navigation Institute(KONI),2021
"GCP와 ArUco를 활용한 영상기반 UAM 항법 기초연구",Korean Navigation Institute(KONI),2021
"Design of Autonomous Landing System Based on IMU/GNSS/UWB Integration using Asynchronous Kalman Filter",항법시스템학회(IPNT),2021
"AprilTag를 이용한 원거리 포즈 추정에 대한 분석",항법시스템학회(IPNT),2021
"Error Modeling on UWB Air-to-Ground Range Measurement for UAV Operation",항법시스템학회(IPNT),2021
"UWB Deployment Optimization Based on Genetic Algorithm",항법시스템학회(IPNT),2021
"위치 정확도 기반 UAV 경로계획",항법시스템학회(IPNT),2021
"짧은 기선거리에서 동적 이동체 간의 GNSS 기반 정밀 상대벡터 측위 기법 및 측위 성능 평가", 항법시스템학회(IPNT), 2021
"다층 퍼셉트론 방법을 이용한 거리측정시설(DME) 다중경로 완화 연구", 항법시스템학회(IPNT), 2020
"실외환경에서의 상용 UWB 제품의 실시간 UAV 측위성능 평가", 항법시스템학회(IPNT), 2020
"SFOL DME 펄스 적용을 위한 증폭기 펄스형태 왜곡 분석", 항법시스템학회(IPNT), 2020
"UAV 착륙 지원을 위한 동적 UWB 측위 네트워크 최적화", 항법시스템학회(IPNT), 2020
"ROS 가상환경을 이용한 도심지에서의 RRT 기반 UAV 착륙 경로생성", 항법시스템학회(IPNT), 2020
"UAV 착륙과정에서의 UWB 측정치 오차 분석", 항법시스템학회(IPNT), 2020
"DME 펄스형태 개발을 위한 심층 강화학습 framework 연구", 항법시스템학회(IPNT), 2020
"Demonstration of Local Path Planning Algorithm Supporting Autonomous Navigation of UAV in a Positioning Network", ISGNSS, 2019
"Experimental Test of Heterogeneous Robot Swarming in a UWB Positioning system", ISGNSS, 2019
"DSRC/LTE 기반 측위 시스템을 이용한 도심 지역 무인 시스템의 3차원 위치 추정 성능 분석", 항행 학회, 2019
"UWB 상대 거리 측정 값을 이용한 수풀 속 GNSS 수신기의 위치 추정 정확도 향상에 관한 사례 연구", 항행 학회, 2019
"Ad hoc UAV 측위시스템을 이용한 지하공간 탐사에 관한 기초연구", 항행 학회, 2018
"UWB 기반 무인항공기 비행 실험을 위한 테스트베드 구축", 항행 학회, 2018