"검증용 통합운영센터 요소기술 개발", 과학기술정보통신부, 2024. 08. 07 ~ 2025. 12. 03
"한국형 위성항법시스템의 반송파 기반 미지정수해 도출 파라미터 생성 연구 용역", 선박해양플랜트연구소, 2024. 06. 03 ~ 2024. 11. 30
"지상파항법시스템 고도화 기술개발", 해양수산과학기술진흥원, 2024. 04. 01 ~ 2027. 12. 31
"KPS 위성항법수신기 SQM 기법 연구", 엘아이지넥스원(주), 2024. 01. 08 ~ 2025. 12. 31
"미래 우주항법 및 위성기술 연구센터", 한국연구재단, 2022. 04. 11 ~ 2024. 12. 31
"위성항법 정밀도 향상 및 무결성 확보기술 개발", 한국연구재단, 2020. 06. 01 ~ 2027. 05. 31
"POINT 기반 quality indicator 검증 및 RTCM SC-134 분석", 선박해양플랜트연구소, 2023. 02. 01 ~ 2023. 11. 30
"Single Baseline RTK 기반 무결성 파라미터 분석용역", 선박해양플랜트연구소, 2022. 06. 20 ~ 2022. 11. 30
"SSR 기반의 보정정보에 대한 무결성 감시 방법 설계 및 구현 연구용역", 선박해양플랜트연구소, 2021. 03. 05 ~ 2021. 11. 29
"해양 정밀항법 기반 무결성정보 생성 기술 분석 연구 용역", 선박해양플랜트연구소, 2020. 08. 21 ~ 2020. 12. 31
"실외 위성신호 교란 상황에서 무인비행장치 정밀 측위를 위한 UWB 운용 시험", 과학기술정보통신부, 2020. 07. 08 ~ 2020. 11. 30
"다중경로 오차 30% 저감 SFOL 펄스 기반 차세대 DME 사업화", 국토교통과학기술진흥원, 2020. 04. 27~ 2022. 12. 31
"위성항법 불용지역 무인항공기 자동착륙을 위한 정밀항법기술 연구", 한국연구재단, 2020. 03. 01 ~ 2023. 02. 28
"항법 가혹 환경에서의 자율 이동체 운행을 위한 AI 기반 지능형 항법 시스템", 정보통신기획평가원, 2020. 06. 01~2021. 11. 30
"멀티콥터 네트워크 기반 UWB 초정밀 대체위치측정 시스템 연구", 한국연구재단, 2017. 06. 01 ~ 2020. 02. 29
"도심 저고도 무인항공기 관제와 충돌 방지 지원을 위한 Signals of Opportunity 및 V2V/V2I 기반 Multilateration 시스템 기초연구", 국토교통과학기술진흥원, 2018. 04. 17 ~ 2019. 12. 31
"위성 항법을 이용한 소형 드론 정밀 follow me 기능 구현", 한국과학창의재단, 2017. 06. 01 ~ 2017. 11. 30